Ətraf mühitin çirklənməsi mövzusunda ölkəmizdən öncə tədbirlər görməyə başlamış və məsafə qətt etmiş qərb ölkələri ədəbiyyatında ümumi məqsədli iş mərkəzi və buna bənzər müəssisələrdə ən çox 7 ildən bir təmizlik aparılması məsləhət görülür.
Təmizlikdən əvvəl araşdırma robotu havalandırma kanallarının daxilinə varsa mövcud olan bir təmizləmə qapağından istifadə edilərək, ya da bir mənfəz girişinden daxil edilir. Bu robotun biri önündə,digəri arxasında olan iki kamerası vardır. Araşdırma robotu kiçikdir və kəsiyi 200*120 mm-dən böyük hər növ dördbucaqlı kanalda, 250 mm. Diametrindən böyük hər növ dəyirmi kanalda irəli geri hərəkət edə bilir. Robotun üzərindəki haloid lampaların işıq nizamlaması ilə ən uyğun görüntünü əldə etmək mümkündür.
Araştırma robotu ilə xətalı emal və quraşdırılmış, aşınmaya məruz qalmış, çirklənmiş əraziləri görə bilər, videoya qeyd edə bilərsiniz. Bu ərazilərin tam yerini də dəqiq şəkildə müəyyən edərək, layihəyə əsasən işarə edə bilərsiniz.
Təmizləmə robotları təxminən 20 m. kabellə idarə olunur. Bu səbəblə 100 mm 2000 mm arasında aerostatların köməyi ilə təmizlənəcək ərazi ayrılır. Bu əraziyə uyğun fırçalar taxılan robotların mexaniki fırçalaması ilə toz və çirklər kanal səthindən təmizlənir. Vakum mühərriklərinin köməyi ilə sıx çirkli hava bu hissədən alınaraq xüsusi hepa filtrli sorma cihazından keçirilərək xaricə atılır. Kanal daxilində uçuşma səbəbi ilə qalacaq son çirk də təzyiqli azot qazı püskürtən xüsusi forsunka başlığının köməyi ilə mühitdən uzaqlaşdırılaraq kanal təmizləmə əməliyyatı tamamlanır.
Bacanın profilaktikası və təmizlənməsi, yanğından qorunma tədbirləri arasında əhəmiyyətli bir yer tutur. Türkiyədə hər il bina yanğınlarının 20%-i təmizlənməyən bacalardan irəli gəlir. Bacalar təmizlənmədiyi və yandırıcılar düzgün yerə qurulmadığı zaman, yanacaqlar az və səmərəsiz yanır. Az yanma nəticəsində yaranan çirkli qazlar və detallar bacanın tıxanmasına səbəb olur. Baca qazının geri atılması ve karbonmonoksit qazının ortama yayılması ilə əlaqədar zəhərlənmə halları baş verir.
Bu səbəblə qanunvericilik bacaların təmizlənməsi nöqtəsində nizamlamalar irəli sürmüş və qaz istifadəçisini ” Yandırma müəssisə sahibi, isitmə mövsümündən əvvəl ildə minimum bir dəfə yandırma müəssisəsinin profilaktika/təmirini və bacanın təmizlənməsini həyata keçirir və ya həyata keçirilməsini təmin edir. ” maddəsini labüd hesab etmişdir.